起（qǐ）重（chóng）機是指在（zài）一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多功能起重機械。又稱天車，行吊，吊車。

輪胎起重機（jī）的主要特點（diǎn）是：其行駛（shǐ）駕駛室（shì）與（yǔ）起重操縱室合二為一（yī）、是由履（lǚ）帶起（qǐ）重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履（lǚ）帶起（qǐ）重機（履（lǚ）帶吊）履帶（dài）板對路麵造成破壞的缺點，屬於物（wù）料搬運（yùn）機（jī）械。

橋式起重機是橫架於車間、倉庫和料場上（shàng）空進行物料（liào）吊運的起重設備。由（yóu）於它的兩端坐落在高大的水泥柱或（huò）者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿（yán）鋪設在兩側高架上的軌道縱向運（yùn）行，可以充分利用橋架下麵的（de）空間吊運物料（liào），不受地麵設（shè）備的阻礙。它是使用範圍廣、數量（liàng）多的一種起重機械。

起重設備有（yǒu）的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸（xiè）載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣（guǎng）泛。由於不用支腿吊重（chóng）及吊重（chóng）行駛經常出現（xiàn）一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作（zuò）業穩定、起重量大、可在特定範圍內（nèi）吊（diào）重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離（lí）地麵不得超過50CM；禁止帶負荷長（zhǎng）距離行走（zǒu）。起重機配套（tào）使用鋼絲繩品種包括磷（lín）化塗層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光麵鋼（gāng）絲繩。